作者 | cao sir

去年3月14日，大洋彼岸的OpenAI正式發(fā)布其里程碑之作GPT-4，引起了行業(yè)轟動(dòng)，今年過(guò)年期間，大洋彼岸的Open AI又扔出了另一款重磅級(jí)的科技產(chǎn)品SORA，代表著繼文字生成和圖片生成以后，視頻生成已經(jīng)成為可能。而在5月13號(hào)Open AI又發(fā)布了GPT-4o：能接受文本、音頻和圖像的任意組合輸入，還能生成文本、音頻和圖像的相關(guān)回應(yīng)。

如果傳統(tǒng)汽車(chē)可以用四個(gè)輪子加一個(gè)沙發(fā)來(lái)概括，那么智能汽車(chē)將會(huì)是四個(gè)輪子加一個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)。傳統(tǒng)汽車(chē)雖然也有電子功能，但更多的是簡(jiǎn)單邏輯處理，功能固化無(wú)法升級(jí)迭代，而智能化時(shí)代汽車(chē)不僅有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，開(kāi)放的API接口，可以支持軟件快遞開(kāi)發(fā)和迭代，從而極大地提升了娛樂(lè)體驗(yàn)的維度。

智能座艙包括操控系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等給駕駛員和乘客更加安全、舒適、智能的駕乘體驗(yàn)。目前幾乎所有車(chē)廠都在智能座艙領(lǐng)域發(fā)力，即使連以保守著稱(chēng)的日系車(chē)，也開(kāi)始在車(chē)內(nèi)使用了大屏。

智能駕駛更是智能汽車(chē)的當(dāng)紅C位，最近許多新勢(shì)力車(chē)企發(fā)布會(huì)上，必然會(huì)單獨(dú)開(kāi)一個(gè)章節(jié)講自己的城市NOA體驗(yàn)以及開(kāi)城計(jì)劃，可以說(shuō)城市NOA儼然已經(jīng)成為代表汽車(chē)智能化水平的標(biāo)志。

智能網(wǎng)聯(lián)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、人、云端等）之間的智能信息交換、共享，且具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能。智能網(wǎng)聯(lián)的重要標(biāo)志是V2X，但是客觀地講目前V2X的應(yīng)用場(chǎng)景還不夠豐富，未來(lái)隨著道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷發(fā)力，在“智慧的路”上跑“聰明的車(chē)”將會(huì)成為新常態(tài)。除此之外，智能網(wǎng)聯(lián)還支持將車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳到云端，并在云端重構(gòu)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，這種數(shù)字孿生技術(shù)在遠(yuǎn)程故障檢測(cè)和診斷都有著深刻的應(yīng)用。

智能底盤(pán)包括線控轉(zhuǎn)向，線控制動(dòng)和線控懸架，在智能化時(shí)代，利用感知、決策、執(zhí)行模型，通過(guò)如人類(lèi)”小腦”般精準(zhǔn)調(diào)節(jié)車(chē)輛X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)維度，大大提升車(chē)輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。市場(chǎng)上代表性產(chǎn)品有理想”魔毯”底盤(pán)，比亞迪“云輦”底盤(pán)以及實(shí)現(xiàn)車(chē)輛”橫著走”的智己L6”靈蜥”底盤(pán)。

汽車(chē)電子是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)演化的重要載體，從1908年世界上[敏感詞]個(gè)使用電池供電的汽車(chē)揚(yáng)聲器至今，汽車(chē)電子無(wú)論形態(tài)還是內(nèi)核都發(fā)生了深刻的變化，在智能化時(shí)代，各大車(chē)企主要圍繞“場(chǎng)景定義智能”，“數(shù)據(jù)定義體驗(yàn)”，“軟件定義汽車(chē)”三大主場(chǎng)、寸土必爭(zhēng)，因此，汽車(chē)電子要做到“兩高”、“兩底”、“兩可以”。

1、高集成

在電動(dòng)化時(shí)代，緩解續(xù)航里程焦慮，除了發(fā)展快充技術(shù)以外，降低整車(chē)能耗也是有效途徑之一，比如現(xiàn)在許多高性能電機(jī)的逆變器使用了SiC功率模塊，可以使電動(dòng)汽車(chē)整體能效提高 5%，從而使續(xù)航里程延長(zhǎng) 5%。也就是說(shuō)配備 100kW 電池、續(xù)航里程為 500 公里的電動(dòng)汽車(chē)，如果使用SiC 功率模塊的主驅(qū)逆變器，那么它的行駛里程則可達(dá) 525 公里，相當(dāng)可觀。除了高壓汽車(chē)電子部件以外，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，新能源汽車(chē)的整車(chē)低壓功耗每降低50w，在一個(gè)放電循環(huán)周期內(nèi)可以增加續(xù)航里程10km，為此汽車(chē)電子要考慮降低功耗。 

在汽車(chē)智能化時(shí)代，OTA技術(shù)讓功能和體驗(yàn)不斷更新成為可能，為滿(mǎn)足快速頻繁迭代的需求，以AUTOSAR為代表的分層式軟件架構(gòu)，將中間RTE(Runtime Environment)作為虛擬功能總線VFB（Virtual Functional Bus）的實(shí)現(xiàn)，解耦了上層的應(yīng)用軟件層（Application Layer）與下層的基礎(chǔ)軟件（Basic Software）的強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。并通過(guò)SOA服務(wù)軟件架構(gòu)，將汽車(chē)上一個(gè)一個(gè)原子化的功能服務(wù)化，通過(guò)定義良好的接口和協(xié)議進(jìn)行隨意編排、組合從而實(shí)現(xiàn)不同智能化場(chǎng)景并大大降低了開(kāi)發(fā)周期和成本。

6、可信可靠

前面講了汽車(chē)智能化上半場(chǎng)主要集中在智能座艙，智能駕駛，智能網(wǎng)聯(lián)，智能底盤(pán)四個(gè)領(lǐng)域發(fā)力，智能化下半場(chǎng)隨著AI大模型上車(chē)，L3加速落地，艙駕一體式[敏感詞]大腦等標(biāo)志性事件已經(jīng)拉開(kāi)序幕，將會(huì)對(duì)汽車(chē)電子發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

首先，同樣采用Transformer作為底層技術(shù)的自動(dòng)駕駛成為汽車(chē)行業(yè)最先想到的大模型落地方向。例如這兩年在智駕領(lǐng)域大火的端到端自動(dòng)駕駛，就是使用大模型來(lái)做到感知決策一體化，而特斯拉的FSD Beta V12版本用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替換了33萬(wàn)行C++代碼。放眼國(guó)內(nèi)，各大車(chē)企之間基于大模型能力開(kāi)展的NOA開(kāi)城戰(zhàn)正在如火如荼地進(jìn)行中。

其次，隨著以ChatGPT-4為代表的大語(yǔ)言模型成熟，語(yǔ)言大模型在智能座艙語(yǔ)言識(shí)別方面應(yīng)用方興未艾，去年以來(lái)，吉利、長(zhǎng)城、紅旗、東風(fēng)日產(chǎn)、嵐圖等車(chē)企宣布與百度文心一言合作，廣汽、奇瑞將搭載科大訊飛的星火大模型，華為盤(pán)古大模型將上車(chē)問(wèn)界M9，阿里通義千問(wèn)在智己汽車(chē)首秀。在2024年的CES展上，奔馳發(fā)布的全新MB.OS車(chē)機(jī)系統(tǒng)搭載了全新虛擬助理，利用大型語(yǔ)言模型提供更自然的人機(jī)對(duì)話。

第三，AI大模型上車(chē)另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景是允許車(chē)主成為智慧座艙開(kāi)發(fā)者。在4月16日Create 2024百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏提到“過(guò)去開(kāi)發(fā)者用代碼改變世界；未來(lái)自然語(yǔ)言將成為新的通用編程語(yǔ)言，你只要會(huì)說(shuō)話，就可以成為一名開(kāi)發(fā)者，用自己的創(chuàng)造力改變世界“，也就是說(shuō)，未來(lái)，每位車(chē)主都將享有在車(chē)內(nèi)自主創(chuàng)建AI原生智艙應(yīng)用的便利，這些應(yīng)用將能夠充分利用車(chē)輛的各種功能。相較于當(dāng)前基于SOA服務(wù)的自主開(kāi)發(fā)模式，這一新方法將更為簡(jiǎn)易，為車(chē)主帶來(lái)前所未有的個(gè)性化體驗(yàn)。另外，隨著AI大模型逐步上車(chē)，近期對(duì)AI 算力的總需求約 500~600TOPS ，中長(zhǎng)期 1000TOPS 左右，在不同類(lèi)型芯片算力發(fā)展方面，經(jīng)典的CPU“摩爾定律”增速放緩， GPU AI 算力的 “黃氏定律”和大模型算法的“規(guī)模法則” 共同推動(dòng) AI 芯片算力的“非線性”發(fā)展。 

2、L3加速落地

感知冗余：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要依靠多種傳感器（如雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等）來(lái)感知周?chē)h(huán)境。感知冗余意味著系統(tǒng)具有多個(gè)相同或不同類(lèi)型的傳感器，以在其中一個(gè)傳感器失效時(shí)，其他傳感器仍然能夠正常工作，提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

計(jì)算冗余：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要強(qiáng)大的計(jì)算能力來(lái)處理和分析來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。計(jì)算冗余可以通過(guò)使用多個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保在一個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，其他處理器或計(jì)算機(jī)能夠繼續(xù)執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)。

制動(dòng)冗余：制動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要組成部分，負(fù)責(zé)在必要時(shí)減速或停車(chē)。制動(dòng)冗余可以通過(guò)使用多個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)或備用制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保在主要制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，車(chē)輛仍然能夠安全停車(chē)。

轉(zhuǎn)向冗余：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制車(chē)輛的行駛方向。轉(zhuǎn)向冗余可以通過(guò)使用多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器或備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保在主要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)，車(chē)輛仍然能夠按照駕駛員或系統(tǒng)的指令進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

通信冗余：自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要與周?chē)h(huán)境和其他車(chē)輛進(jìn)行通信，以獲取實(shí)時(shí)交通信息和避免碰撞。通信冗余可以通過(guò)使用多種通信協(xié)議和備用通信通道來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保在主要通信通道失效時(shí)，車(chē)輛仍然能夠接收和發(fā)送關(guān)鍵信息。

電源冗余：配備主電源系統(tǒng)和備份電源系統(tǒng)，采用電源隔離設(shè)計(jì)，確保每個(gè)系統(tǒng)都能獨(dú)立供電。同時(shí)前面提到的傳感器、智駕控制器、制動(dòng)/轉(zhuǎn)向控制器要支持雙電源輸入，當(dāng)有一路輸入出現(xiàn)故障時(shí)，維持系統(tǒng)正常工作。

3、艙駕一體化[敏感詞]大腦

艙駕一體化指的是將座艙域和智能駕駛域集成到一個(gè)高性能計(jì)算單元中，以同時(shí)支持智能駕駛和智能座艙功能。通過(guò)硬件和軟件的融合，艙駕一體化能夠顯著減少域控和芯片的投入，降低線束數(shù)量，從而節(jié)省成本，例如，通過(guò)共用一套冷卻系統(tǒng)，共享內(nèi)存，共享算力，可節(jié)省約30%的成本，另外由于艙駕場(chǎng)景的完全打通，不僅帶來(lái)了更多的功能，還提升了功能體驗(yàn)。

艙駕一體化的實(shí)現(xiàn)方式主要有三種：把座艙域PCB板和智駕域PCB板集成在一個(gè)控制器盒子的ONE Box方案，將座艙域芯片、駕駛域芯片以及高效的CPU進(jìn)行集成在一塊PCB板子上的ONE Board方案，用一塊芯片做智艙和智駕功能的ONE Chip方案。目前芯片巨頭英偉達(dá)、高通都官宣自己的艙駕一體芯片在2025年左右推出。

俗話說(shuō)“理想很豐滿(mǎn)現(xiàn)實(shí)很骨感”，摘下艙駕一體化的桂冠并沒(méi)有想象中的容易，目前還存在許多挑戰(zhàn)：

1、SoC芯片的挑戰(zhàn)：座艙芯片主要承擔(dān)圖形處理等計(jì)算任務(wù)，對(duì)GPU算力要求高；而智駕芯片則主要負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)等任務(wù)，對(duì)NPU算力有特定要求。因此，在艙駕一體化中，需要找到能同時(shí)滿(mǎn)足這兩種不同計(jì)算需求的SoC芯片，這是一個(gè)技術(shù)上的挑戰(zhàn)。

AI大模型在汽車(chē)智能化中扮演著至關(guān)重要的角色。這些模型能夠處理海量的數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和自我優(yōu)化，不斷提升對(duì)復(fù)雜路況和駕駛環(huán)境的感知與判斷能力。這使得汽車(chē)能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)和應(yīng)對(duì)各種駕駛情況，從而提高行車(chē)的安全性和舒適性。

L3智能駕駛的落地是汽車(chē)智能化進(jìn)程中的又一重要里程碑。L3級(jí)別的智能駕駛意味著車(chē)輛可以在特定情況下自主駕駛，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)，提高駕駛的便捷性。然而，這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要高精度地圖、傳感器以及強(qiáng)大的計(jì)算能力等支持，以確保車(chē)輛在各種路況下都能安全可靠地行駛。

艙駕一體化則是汽車(chē)智能化發(fā)展的另一大趨勢(shì)。它將駕駛艙與智能駕駛系統(tǒng)緊密結(jié)合，為駕駛者提供更加人性化、智能化的駕駛體驗(yàn)。通過(guò)艙駕一體化，駕駛者可以更加便捷地控制車(chē)輛的各種功能，同時(shí)享受更加豐富的娛樂(lè)和信息服務(wù)。

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